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實時以太網(wǎng)： 超高速以太網(wǎng)直達端子模塊

Beckhoff 公司的實時以太網(wǎng)技術(shù) EtherCAT（用于控制與自動化技術(shù)的以太網(wǎng)）具有性能優(yōu)異、拓撲結(jié)構(gòu)靈活和組態(tài)簡單等特點。EtherCAT 突破了傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的限制，設(shè)立了新的標準： 由于采用了以太網(wǎng)和互連網(wǎng)技術(shù)，EtherCAT 可在 30μs 內(nèi)處理 1000 個分布式 I/O，網(wǎng)絡(luò)規(guī)模幾乎無限，可實現(xiàn)縱向集成。通過 EtherCAT，高成本的以太網(wǎng)星形拓撲結(jié)構(gòu)可以用簡單的總線形或樹形結(jié)構(gòu)代替，且無需昂貴的組件。所有類型的以太網(wǎng)設(shè)備都可通過一臺交換機或交換機端口進行集成。

其它實時以太網(wǎng)方法則需要主站或掃描卡，EtherCAT 通過非常經(jīng)濟有效的標準以太網(wǎng)卡（NIC）進行管理。

EtherCAT 組件

在硬件方面，例如，EtherCAT 端子模塊內(nèi)部集成了 EtherCAT 技術(shù)。防護等級為 IP 20 的 I/O 系統(tǒng)采用的是久經(jīng)驗證的 Beckhoff 總線端子模塊系統(tǒng)外殼。與總線端子模塊不同（現(xiàn)場總線協(xié)議數(shù)據(jù)在總線耦合器中被轉(zhuǎn)換到內(nèi)部的、獨立于現(xiàn)場總線的端子模塊總線），一直到每個 EtherCAT 端子模塊的都使用完整的 EtherCAT 協(xié)議。除帶有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模塊之外，也可通過 EtherCAT 總線耦合器 BK1120 來連接帶有 K-bus 接口的成熟的標準總線端子模塊。這樣可確保 Beckhoff 新老產(chǎn)品與廣泛使用的系統(tǒng)之間的兼容性和連續(xù)性， 為您現(xiàn)有和未來的投資提供有力保障。

EtherCAT 技術(shù)將會集成到以后的 Beckhoff 組件中，如防護等級為IP 67 的現(xiàn)場總線端子盒。而 Beckhoff 工業(yè) PC、CX 系列的嵌入式 PC 、帶控制功能的控制面板以及以太網(wǎng) PCI 卡，已經(jīng)集成有此處所提到的 EtherCAT 功能。Beckhoff 也提供帶有 EtherCAt 接口的伺服驅(qū)動器。

BECKHOFF倍福KL1872模塊測試說明，

目前，通常用電纜線將 I/O 信號傳送到分布式現(xiàn)場總線設(shè)備或控制器上進行集中控制。而從市場上采購到的來自不同廠家的現(xiàn)場總線設(shè)備一般具有固定的輸入/輸出配置和設(shè)計，因此往往需要安裝帶有類似功能的一整套設(shè)備。這種昂貴的信號采集方法一方面會增加材料、安裝、規(guī)劃和文件制作等方面的成本，并且在后期改造或系統(tǒng)擴展方面也會增加投入，而且還會增加庫存管理人員以及維修人員不必要的工作強度

靈活而穩(wěn)定

Beckhoff 總線端子是一種獨立于現(xiàn)場總線的開放式I/O系統(tǒng)，由電子端子排組成。電子端子排的核心是帶現(xiàn)場總線接口的總線耦合器?？偩€耦合器可用于以下總線系統(tǒng)：

EtherCAT, 實時以太網(wǎng)現(xiàn)場總線；
Lightbus, 用于快速通訊；
PROFIBUS DP/FMS 符合 EN 50170 歐洲標準；
Interbus, 于1987 年進入市場；
CANopen, 用于執(zhí)行器/傳感器領(lǐng)域的多主站總線；
DeviceNet, 采用 CAN 技術(shù)的設(shè)備總線；
ControlNet, 標準化現(xiàn)場總線；
Modbus, 開放式現(xiàn)場總線；
Fipio, WorldFIP 標準現(xiàn)場總線；
CC-Link, 適用于亞洲市場的現(xiàn)場總線
SERCOS interface, 來自驅(qū)動工程領(lǐng)域的總線；
RS232/RS485, 經(jīng)濟的解決方案網(wǎng)絡(luò)；
Ethernet TCP/IP, 網(wǎng)絡(luò)總線；
Ethernet/IP, ODVA 的工業(yè)以太網(wǎng)解決方案；
PROFINET, PROFINET，來自 PNO 的工業(yè)以太網(wǎng)解決方案;
USB, 實驗室用快速接口。

采用主站端子，可以總線端子的形式實現(xiàn)現(xiàn)場總線功能。這對于在上位系統(tǒng)中集成了子系統(tǒng)的總線系統(tǒng)來說非常有益。這也就意味著子系統(tǒng)及上位總線系統(tǒng)僅需一個系統(tǒng)接口。主站端子可用于以下總線系統(tǒng)：

AS-Interface, 用于下位控制級的傳感器/執(zhí)行器總線；
EIB, LON, DALI, 用于樓宇自動化的通訊標準；

自動化標準

T采用 Beckhoff 總線端子后，可把控制柜和安裝端子的端子盒設(shè)計得更加經(jīng)濟。通過采用 4 線制端子系統(tǒng)，各種信號的傳感器和執(zhí)行機構(gòu)都可以直接連接，而無需其它連接系統(tǒng)?，F(xiàn)場設(shè)備無需像以往那樣在控制柜（或端子盒）與控制器之間作點對點的連接，這樣可大大減少控制器的設(shè)計成本，節(jié)約空間、材料、工程量和資金。

現(xiàn)場設(shè)備可以通過 Beckhoff 總線端子系統(tǒng)在產(chǎn)生信號的現(xiàn)場進行連接，因此對 Beckhoff 總線端子的安裝和布線就像標準端子排那樣簡易和緊湊?？偩€端子與控制器之間通過一個現(xiàn)場總線耦合器連接。

Beckhoff 總線端子已在許多領(lǐng)域得到了測試和驗證，從機械制造到樓宇控制。采用 Beckhoff 總線端子，可使設(shè)計、基建、布線、調(diào)試安裝以及對系統(tǒng)和設(shè)備的維護和維修變得更加經(jīng)濟。

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