| 品牌 | Beckhoff/倍福 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 石油,能源,交通,煙草,汽車 |
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BK51x0 總線耦合器用于連接 CAN 總線系統(tǒng)與電子端子排，這些端子排可以通過模塊化方式擴展。一個節(jié)點由一個總線耦合器、1- 64 個任意數(shù)量的端子模塊以及一個末端端子模塊組成。采用 BK5110 “經(jīng)濟型"總線耦合器，可極為經(jīng)濟地建立 I/O 連接，最多可連接 64 個數(shù)字量輸入/輸出端子模塊。
通過 K-bus 擴展技術(shù)，用“經(jīng)濟增強型"總線耦合器 BK5120 最多可連接 255 個空間分布式總線端子模塊到總線耦合器中。該總線耦合器采用符合 ISO 11898 標準的 CAN 協(xié)議。除了網(wǎng)絡(luò)服務(wù)以為，CANopen 也可為自動化系統(tǒng)應(yīng)用確定數(shù)據(jù)分配，將自己建立成為一個開放式 CAN 應(yīng)用層。由于該協(xié)議定義的結(jié)構(gòu)簡單，該總線耦合器支持所有類型的 CANopen 通訊，也可以輕松地應(yīng)用于制造商特定的 CAN 環(huán)境中。通過組態(tài)接口可以對固件進行升級。
總線耦合器 BK5120 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式?jīng)]有什么區(qū)別?？刂破鬟^程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。
模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態(tài)軟件進行配置，以與每一個具體應(yīng)用匹配。根據(jù)不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態(tài)軟件，可以在 PC 上設(shè)置所需參數(shù)。總線端子模塊可以用故障安全型方式存儲這些設(shè)置。
也可以通過任何 CANopen 組態(tài)工具進行參數(shù)設(shè)置。為此，需提供 EDS 數(shù)據(jù)文件，該數(shù)據(jù)文件用于描述 CANopen 耦合器的所有設(shè)置選項。但對大多數(shù)應(yīng)用來說，沒必要進行配置，因為 CANopen 為所有的參數(shù)提供實際的默認值。
| 系統(tǒng)參數(shù) | CANopen | BK5110, BK5120 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O 站數(shù)量 | 64 (BK5120: 通過 K-bus 擴展可達 255) | ||||||||
| I/O 點數(shù) | 取決于結(jié)構(gòu) | ||||||||
| 數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì) | 屏蔽雙絞銅纜，2 根信號線，1 根接地（推薦） | ||||||||
| 最大電纜長度 |
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| 數(shù)據(jù)傳輸速率 |
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| PDO 模式 | 同步、循環(huán)、事件驅(qū)動、輪詢 | ||||||||
| 技術(shù)參數(shù) | BK5110 | BK5120 |
|---|---|---|
| 總線端子模塊數(shù)量 | 64 | 64 (通過 K-bus 擴展可達 255) |
| 現(xiàn)場總線的最大字節(jié)數(shù) | 32 byte 輸入和 32 byte 輸出 | 512 byte 輸入和 512 byte 輸出 |
| 數(shù)字量 I/O 信號 | 256 輸入/輸出 | 960 輸入/輸出 |
| 模擬量 I/O 信號 | – | 60 輸入/輸出 |
| 組態(tài)方式 | 通過 KS2000 或控制器 | |
| PDO 數(shù)量 (CANopen) | 5 Tx/5 Rx | 16 Tx/16 Rx |
| 其它 CANopen 特性 | 壽命保護/節(jié)點保護、緊急對象、變量映射、存儲/復位 | |
| 總線接口 | 1 個開放式連接器，5 針 | |
| 電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) | |
| 輸入電流 | 70 mA + (總 K-bus 電流)/最大 4, 200 mA | 70 mA + (總 K-bus 電流)/最大 4, 500 mA |
| 啟動電流 | 約 2.5 倍持續(xù)電流 | |
| 建議保險絲容量 | ≤ 10 A | |
| K-bus 供電電流 | 500 mA | 1,750 mA |
| 電源觸點 | 最大 24 V DC / 最大 10 A | |
| 電氣隔離 | 500 Vrms (電源觸點/總線耦合器電源電壓) | |
| 重量 | 約 130 g | 約 150 g |
| 工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 | |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 | |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 | |
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 | |
| 附件 | |
|---|---|
| KS2000 | 用于擴展參數(shù)化的組態(tài)軟件 |
| 電纜組件 | 電纜組件和連接器 |
| FC510x | 帶 PCI 接口的 PC 現(xiàn)場總線接口卡 |
| 訂貨信息 | 描述 |
|---|---|
| BK5110 | 用于連接最多 64 個數(shù)字量總線端子模塊的 CANopen 耦合器 |
| BK5120 | 用于連接最多 64 個（通過 K-bus 擴展可達 255）總線端子模塊的 CANopen “經(jīng)濟增強型"耦合器； BK5100 仍可供貨 |
| BK51x0 | 用于連接最多 64 個（通過 K-bus 擴展可達 255）總線端子模塊的 CANopen 緊湊型耦合器 |
| BK5151 | 用于連接最多 64 個（通過 K-bus 擴展可達 255）總線端子模塊的 CANopen 緊湊型耦合器 |
| LC5100 | 用于連接最多 64 個（通過 K-bus 擴展可達 255）總線端子模塊的 CANopen “低成本型"耦合器 |
| BC5150, BX5100 | CANopen 總線端子模塊控制器 |
BK5110 CANopen 總線耦合器
伺服端子模塊支持單電纜技術(shù)
EtherCAT I/O 系統(tǒng)中的 EL7201 系列伺服端子模塊在標準的端子模塊外殼中集成了一個完整的伺服驅(qū)動單元。新型 EL7201-0010 支持 AM81xx 系列伺服電機采用的單電纜技術(shù)（OCT），取代了傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)變壓器接口，從而能夠在不使用電池的情況下測量和保存位置。OCT 伺服端子模塊支持直接連接 AM8121 (0.5 Nm)、AM8122 (0.8 Nm) 和 AM8131 (1.13 Nm) 系列新型伺服電機。
新型伺服電機的應(yīng)用范圍更加廣泛
Beckhoff 還提供其它創(chuàng)新的驅(qū)動技術(shù)產(chǎn)品：為了滿足更高性能電機的需求，AM8000 系列伺服電機現(xiàn)在也可以提供強制冷卻功能，這一改變將電機的性能提高了 50 %。新的 AM8500 系列電機的慣量更高，適合用于對同步有非常高要求的應(yīng)用場合，可以根據(jù)高負載優(yōu)化調(diào)整電機慣量。不銹鋼執(zhí)行變速箱進一步完善了 AM8800 系列。
CP26xx 系列面板型 PC 采用 1 GHz 的 ARM Cortex™ A8 CPU 和一個 1 GByte 的 DDR3 RAM 內(nèi)存。標準操作系統(tǒng)采用的是微軟的 Windows Embedded Compact 7。標配中包含一張 256 MB Micro SD 卡，最大可選擇 4 GByte 的卡。128 kbyte 的 NOVRAM 確保在發(fā)生故障時安全存儲過程數(shù)據(jù)。另外還提供一個主板集成的 10/100BASE-T 以太網(wǎng)適配器、一個帶 RJ-45 接口的 EtherCAT 適配器、一個 RS-232 接口和 2 個 USB-2.0 端口。
與現(xiàn)有的 ARM9 架構(gòu)不同，ARM Cortex™ A8 處理器有一個基于硬件的浮點單元。這樣可顯著加快浮點運算（Real，LReal）速度。也就是說，CP26xx 系列面板型 PC 也可用于運動控制應(yīng)用。如果與 Beckhoff 的 TwinCAT 自動化軟件配套使用，該款面板型 PC 可以轉(zhuǎn)換成一個高性能的 PLC 和運動控制系統(tǒng)，適合用于中小型的機器應(yīng)用。
該款面板型 PC 采用鋁質(zhì)外殼，前面板采用高品質(zhì)玻璃，前面板防護等級為 IP 65，后部防護等級為 IP 20。有 8 個不同的多點觸控 TFT 顯示屏，可在 7" 和 24" 中選擇，也可以選擇 4:3 寬屏、橫屏或豎屏格式。面板的工作溫度范圍為 0…55 °C。
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