品牌 | Beckhoff/倍福 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 能源,交通,煙草,航天,汽車 |
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RS232 現(xiàn)場總線端子盒系列 I/O 模塊采用的是基于主 / 從結(jié)構(gòu)的簡單、開放式串行通訊協(xié)議。由于只需幾個(gè)功能,對(duì)于任何接口都易于實(shí)現(xiàn)。由于傳輸速率低(最大僅有 38.4 kbaud),該網(wǎng)絡(luò)適用于響應(yīng)時(shí)間要求不高的應(yīng)用場合。
KS8000
KS8000 通訊程序庫適用于操作系統(tǒng) Windows 2000/XP,可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場總線端子盒的通訊。使用該功能庫,可通過串行 PC 接口,建立從 PC 應(yīng)用程序到現(xiàn)場總線端子盒的簡單連接。符合微軟組件對(duì)象模型(COM)規(guī)范的編程語言(例如 Visual Basic、Visual C、Delphi、Java 等)均可使用 OCX 接口。KS8000 程序庫還有一個(gè) DLL 接口,用于其它 C/C++ 程序。KS8000 LV 還提供用于美國國家儀器公司圖形化編程系統(tǒng) LabVIEW 的接口。
復(fù)接器功能
作為附加操作模式,也可在串行現(xiàn)場總線端子盒之間建立獨(dú)立的主 / 從站通訊。輸入的數(shù)據(jù)可以從一個(gè)設(shè)備直接拷貝到另一個(gè)設(shè)備的輸出,無需另加主站;反之亦然。這種通訊不需要任何其它配置,只需選擇相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)地址。
配置
通過 2 個(gè)十進(jìn)制旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定節(jié)點(diǎn)地址,地址范圍為 1-69。傳輸速率默認(rèn)為 38,400 baud。與其它系統(tǒng)參數(shù)一樣,根據(jù)需要,也可使用 KS2000 軟件根據(jù)通過耦合器端子盒上的配置接口進(jìn)行更改。
診斷
隨每個(gè)報(bào)文還傳輸一個(gè)狀態(tài)字節(jié),提供有關(guān)節(jié)點(diǎn)和通訊狀態(tài)的信息。網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)、輸入 / 輸出及電源狀態(tài)通過 LED 顯示。
緊湊型端子盒
具有串行接口的緊湊型端子盒可以連接所有相應(yīng)的工業(yè)信號(hào)。如數(shù)字量、模擬量輸入和輸出模塊(包括熱電偶和 RTD 輸入),用于測量位移和角度的增量型編碼器接口,以及用于處理大批量數(shù)據(jù)通訊的串行接口。
耦合器端子盒
串行耦合器端子盒通過抗干擾的 IP-Link 光纖采集來自擴(kuò)展端子盒的 I/O 信號(hào)。該端子盒可以檢測所連接的模塊,并自動(dòng)分配輸入和輸出數(shù)據(jù)到過程映像中。保證數(shù)據(jù)的連續(xù)性及輸入 / 輸出數(shù)據(jù)的清晰劃分。耦
合器端子盒有 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出,其它類型的信號(hào)由擴(kuò)展端子盒提供。
PLC 端子盒
PLC 端子盒是一種智能 RS232 耦合器,可執(zhí)行 I/O 數(shù)據(jù)的分布式處理及控制任務(wù)。PLC 端子盒與耦合器端子盒一樣帶 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出,通過 IP-Link,最多可連接 120 個(gè)擴(kuò)展端子盒。I/O 數(shù)據(jù)可以由本地 PLC 程序控制,也可由上位控制器控制。PLC 端子盒用 TwinCAT 通過配置接口進(jìn)行編程。
系統(tǒng)參數(shù) | RS232 | IPxxxx-B810, IL230x-B810, IL230x-C810 | |
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I/O 站數(shù)量 | 1 (點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接) | |
I/O 點(diǎn)數(shù) | 取決于控制器 | |
數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì) | 屏蔽銅纜, 2 x 0.25 mm² | |
電纜長度 | 15 m | |
數(shù)據(jù)傳輸速率 | 9.6 kbaud, 19.2 kbaud, 38.4 kbaud (默認(rèn)) | |
軟件工具 | KS8000: 提供有 ActiveX 控件,DLL 和 LabView 接口,用于 Windows NT/2000/XP |
技術(shù)參數(shù) | IPxxxx-B810 | IL230x-B810 | IL230x-C810 |
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擴(kuò)展模塊 | – | 最多 120 個(gè),帶最大 512 byte 輸入和 512 byte 輸出數(shù)據(jù) |
數(shù)字量 I/O 信號(hào) | 根據(jù) I/O 類型 | 最多 960 點(diǎn)輸入和 960 點(diǎn)輸出 |
模擬量 I/O 信號(hào) | 根據(jù) I/O 類型 | 最多 252 點(diǎn)輸入和 252 點(diǎn)輸出 |
協(xié)議 | 開放式文本協(xié)議 | |
組態(tài)方式 | 通過 KS2000 | |
總線接口 | 1 x M12 插座, 5 針, 反向鎖定 | |
電源 | 控制電壓: 24 V DC (-15 %/+20 %); 負(fù)載電壓: 根據(jù) I/O 類型 | |
電源連接 | 供電:1 x M8 公插座, 4 針; 下游連接: 1 x M8 母插座, 4 針 | |
端子盒供電電流 | 45 mA + 傳感器電流消耗, max. 0.5 A | |
輔助供電電流 | 根據(jù) I/O 類型 | |
電氣隔離 | 控制電壓/現(xiàn)場總線: 有, 控制電壓/輸入或輸出: 根據(jù) I/O 類型 | |
重量 | 約 210 g | |
工作 / 儲(chǔ)藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
抗振 / 抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 | |
抗電磁干擾 / 抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 | |
防護(hù)等級(jí) / 安裝位置 | IP 65/66/67 (符合 EN 60529)/可變 |
附件 | |
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KS2000 | 用于擴(kuò)展參數(shù)化的組態(tài)軟件 |
KS8000 | Active-X 控件,DLL 和 LabView 接口 |
TwinCAT PLC | 符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的編程系統(tǒng) |
電纜組件 | 電纜組件和連接器 |
RS232 緊湊型端子盒的信號(hào)類型多種多樣,支持各種相關(guān)的工業(yè)信號(hào)。數(shù)字量輸入 / 輸出可以選擇直徑為 8 mm 的彈簧扣式、M8 或 M12 螺旋式連接器進(jìn)行連接。模擬量信號(hào)通過 M12 型連接器連接。
IPxxxx-B810 | RS232 系統(tǒng)緊湊型端子盒 | 插頭 |
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數(shù)字量輸入 | ||
IP1000-B810 | 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 3.0 ms 濾波 | 8 mm |
IP1001-B810 | 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 3.0 ms 濾波 | M8 |
IP1002-B810 | 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 3.0 ms 濾波 | M12 |
IP1010-B810 | 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 0.2 ms 濾波 | 8 mm |
IP1011-B810 | 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 0.2 ms 濾波 | M8 |
IP1012-B810 | 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 0.2 ms 濾波 | M12 |
IP1502-B810 | 緊湊型端子盒, 加 / 減計(jì)數(shù)器, 24 V DC, 100 kHz | M12 |
數(shù)字量輸出 | ||
IP2000-B810 | 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 0.5 A | 8 mm |
IP2001-B810 | 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 0.5 A | M8 |
IP2002-B810 | 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 0.5 A | M12 |
IP2020-B810 | 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) | 8 mm |
IP2021-B810 | 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) | M8 |
IP2022-B810 | 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) | M12 |
IP2040-B810 | 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 12 A) | 8 mm |
IP2041-B810 | 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 12 A) | M8 |
IP2042-B810 | 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 12 A) | M12 |
IP2512-B810 | 緊湊型端子盒, 2 通道數(shù)字量脈寬輸出 24 V DC, IMAX = 2.5 A | M12 |
數(shù)字量混合型 | ||
IP2300-B810 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 3 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 0.5 A | 8 mm |
IP2301-B810 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 3 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 0.5 A | M8 |
IP2302-B810 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 3 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 0.5 A | M12 |
IP2310-B810 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 0.2 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 0.5 A | 8 mm |
IP2311-B810 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 0.2 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 0.5 A | M8 |
IP2312-B810 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 0.2 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 0.5 A | M12 |
IP2320-B810 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 3 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) | 8 mm |
IP2321-B810 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 3 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) | M8 |
IP2322-B810 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 3 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) | M12 |
IP2330-B810 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 0.2 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) | 8 mm |
IP2331-B810 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 0.2 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) | M8 |
IP2332-B810 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 0.2 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) | M12 |
IP2400-B810 | 緊湊型端子盒, 16 點(diǎn)數(shù)字量混合型輸入 / 輸出 24 V DC, 3 ms 濾波, IMAX = 0.5 A | 8 mm |
IP2401-B810 | 緊湊型端子盒, 16 點(diǎn)數(shù)字量混合型輸入 / 輸出 24 V DC, 3 ms 濾波, IMAX = 0.5 A | M8 |
模擬量輸入 | ||
IP3102-B810 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)差分模擬量輸入 ±10 V, 16 位 | M12 |
IP3112-B810 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)差分模擬量輸入 0/4…20 mA, 16 位 | M12 |
IP3202-B810 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)熱電阻(RTD)模擬量輸入, PT100…1000, Ni100, 16 位 | M12 |
IP3312-B810 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)熱電偶模擬量輸入, types J, K, L, B, E, N, R, S, T, U, 16 位 | M12 |
模擬量輸出 | ||
IP4112-B810 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)模擬量輸出 0/4…20 mA, 16 位 | M12 |
IP4132-B810 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)模擬量輸出 ±10 V, 16 位 | M12 |
特殊功能 | ||
IP5009-B810 | 緊湊型端子盒, 1 個(gè) SSI 編碼器接口 | M23 |
IP5109-B810 | 緊湊型端子盒, 1 個(gè)帶補(bǔ)充輸入的增量編碼器接口, 1 MHz | M23 |
IP5209-B810 | 緊湊型端子盒, 1 個(gè) SinCos 編碼器接口 | M23 |
IP6002-B810 | 緊湊型端子盒, 1 個(gè) RS232C 串行接口 | M12 |
IP6012-B810 | 緊湊型端子盒, 1 個(gè)串行接口, 0…20 mA (TTY) | M12 |
IP6022-B810 | 緊湊型端子盒, 1 個(gè)串行接口, RS422, RS485 | M12 |
RS232 耦合器端子盒有 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出,可選擇帶直徑為 8 mm 的彈簧扣式、M8 螺旋式或 M12 螺旋式連接器。通過 IP-Link 簡便的通訊方式最多可以連接 120 個(gè)擴(kuò)展端子盒。
IL230x-B810 | RS232 系統(tǒng)耦合器端子盒 | 插頭 |
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數(shù)字量混合型 | ||
IL2300-B810 | 耦合器端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V, 3 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V, 0.5 A | 8 mm |
IL2301-B810 | 耦合器端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V, 3 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V, 0.5 A | M8 |
IL2302-B810 | 耦合器端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V, 3 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V, 0.5 A | M12 |
RS232 PLC 端子盒,編程符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn),自身帶 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出,可選擇帶直徑為 8 mm 的彈簧扣式、M8 螺旋式或 M12 螺旋式連接器連接。通過 IP-Link 簡便的通訊方式可以連接最多 120 個(gè)擴(kuò)展端子盒。
IL230x-C810 | 帶 IEC 61131-3 控制器的 RS232 系統(tǒng) PLC 端子盒 | 插頭 |
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數(shù)字量混合型 | ||
IL2300-C810 | PLC 端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V, 3 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V, 0.5 A | 8 mm |
IL2301-C810 | PLC 端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V, 3 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V, 0.5 A | M8 |
IL2302-C810 | PLC 端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V, 3 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V, 0.5 A | M12 |
Beckhoff EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)中的新型 EL7201 伺服端子模塊在標(biāo)準(zhǔn) I/O 端子模塊外殼中集成了一個(gè)完整的、針對(duì)最大可達(dá) 200 W 電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)方案。將驅(qū)動(dòng)方案集成到 EtherCAT I/O 系統(tǒng)中能夠顯著簡化布線和調(diào)試工作,節(jié)省空間,降低系統(tǒng)成本。
這款節(jié)省成本和空間的伺服端子模塊擴(kuò)展了 Beckhoff I/O 系統(tǒng)中緊湊型驅(qū)動(dòng)技術(shù)解決方案的范圍:作為對(duì)針對(duì)步進(jìn)電機(jī)和交流及直流電機(jī)的主流端子模塊的補(bǔ)充,Beckhoff 現(xiàn)在將一款針對(duì)高動(dòng)態(tài)定位任務(wù)的 I/O 解決方案推向市場。帶旋轉(zhuǎn)變壓器接口的伺服端子模塊 EL7201 結(jié)構(gòu)極為緊湊,同時(shí)具有高伺服性能。高速控制技術(shù)與磁場定向電流控制和 PI 速度控制集成在一起,支持高動(dòng)態(tài)定位任務(wù)。除了直接連接電機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器之外,還可連接電機(jī)制動(dòng)閘。
額定電流高達(dá) 4 A 的永磁同步電機(jī)也可作為負(fù)載連接。對(duì)諸如過壓和欠壓、過流、端子模塊溫度或電機(jī)負(fù)載等大量參數(shù)的監(jiān)控極大地提高了操作可靠性。*功率半導(dǎo)體元件確保功率損失降到最低,并能夠在制動(dòng)時(shí)饋入到直流母線中。
伺服端子模塊可*集成入 Beckhoff TwinCAT 自動(dòng)化軟件中,簡化了參數(shù)設(shè)置工作。如果使用了第三方主站,則可使用 CAN over EtherCAT(CoE)協(xié)議進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
可滿足不同需求的伺服解決方案
Beckhoff 的伺服端子模塊涵蓋了各種定位任務(wù):從包裝和裝配機(jī)械到小型機(jī)器人。隨著 EL7201 伺服端子模塊的推出,Beckhoff 伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品系列的等級(jí)劃分更加精細(xì)了:從小型伺服驅(qū)動(dòng)器、功率為 200 W EtherCAT 伺服端子模塊直到功率高達(dá) 118 kW 的 AX5000 系列伺服驅(qū)動(dòng)器,Beckhoff 可提供各種運(yùn)動(dòng)控制解決方案。倍福BECKHOFF中國供應(yīng)商:湖南恒陽電氣科技有限公司,銷售 、,歡迎詢價(jià)采購。
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